L'invention propose un système de freinage électrique d'un véhicule routier équipé de roues (1) à contrôle totalement électrique, qui sont reliées en rotation chacune à au moins une machine électrique rotative (2) qui lui est propre, un module électronique de pilotage de roue (23) pilotant la ou les machines électriques d'une même roue, chaque module électronique de pilotage de ...